Показания FSR-датчика (Force Sensing Resistor, пленочный датчик силы) зависят от площади актуатора, потому что датчик реагирует не на «силу вообще», а на распределение нагрузки по чувствительной зоне. Одна и та же сила, приложенная через круглый актуатор 13 мм и прямоугольный актуатор 12 × 40 мм, создает разную локальную нагрузку и разный отклик сопротивления, поэтому меняется и порог срабатывания. Когда у заказчика нет единой методики испытаний, поставщик не может определить изделие одним значением сопротивления. Размеры 13 мм и 12 × 40 мм далее приведены как инженерный пример из практики Baoshengda, а не как спецификация изделия, критерий приемки заказчика или универсальное правило для всех FSR.
Сила, давление и площадь контакта
FSR меняет сопротивление под нагрузкой и реагирует на локальное давление в точке контакта. Одна и та же сила, распределенная по большой площади, дает меньшую локальную нагрузку, чем та же сила на малой площади. Поэтому «сколько давит» и «по какой площади» нельзя разделять.
Площадь актуатора
Круглый актуатор 13 мм и прямоугольный актуатор 12 × 40 мм прикладывают одну силу по-разному: контактная площадь меняется, распределение нагрузки меняется, сопротивление меняется, и порог срабатывания меняется. Эти значения приведены как инженерный пример из практики Baoshengda для объяснения зависимости: это не спецификация конкретного датчика, не критерий приемки заказчика, не конфиденциальные данные заказчика и не универсальное правило для всех FSR.
Положение контакта
Если актуатор смещается от центра чувствительной зоны или нажимает на край, отклик меняется. Оставьте запас по зоне или добавьте механические направляющие.
Скорость нагружения
Быстрое нажатие и медленное нагружение могут давать разные кривые отклика и разное время восстановления. Методика должна фиксировать скорость хода.
Время удержания
Длительное удержание нагрузки влияет на дрейф и восстановление. Если изделие держит нажатие минутами, это нужно указать в условиях испытаний.
Толщина спейсера
Спейсер задает зазор и ход до контакта: тонкий спейсер может приводить к более раннему срабатыванию, толстый — к большему ходу. Толщина влияет и на возможную преднагрузку.
Выступы спейсера
Выступы или точки на спейсере меняют распределение нагрузки и жесткость локальной зоны. Их форма и высота должны быть зафиксированы.
Опора корпуса
Ребра, винты, бобышки и клеевые зоны под датчиком меняют опору. Неровная или частичная опора дает разброс даже при одинаковой силе.
Критерии приемки
Зафиксируйте приспособление, точки нагрузки, условия температуры и критерий годности. Данные, полученные разными методиками испытаний, нельзя напрямую сравнивать между собой.
Границы точности
FSR не является высокоточным датчиком силы и не заменяет весоизмерительный датчик. Baoshengda не публикует конкретную точность, пока она не подтверждена в рамках проекта. Без единой методики испытаний нельзя определить изделие одним значением сопротивления.
FSR test condition checklist
| Условие испытания | Что зафиксировать | Влияние на результат |
|---|---|---|
| Актуатор | материал, форма, площадь, радиус края | распределение нагрузки |
| Положение | центр или край чувствительной зоны, допуск | разброс и порог срабатывания |
| Скорость нагружения | скорость хода, длительность цикла | форма кривой отклика |
| Время удержания | длительность нажатия, восстановление | дрейф и восстановление |
| Спейсер | толщина, выступы, клей | преднагрузка и ход |
| Опора | корпус, ребра, винты, подложка | жесткость и разброс |
| Электроника | резистор, напряжение, ADC, фильтр, порог | сравнимость данных |
| Окружающая среда | температура, влажность | сдвиг базовой линии |
Параметры для подготовки запроса по FSR собраны в разделе FSR-датчиков. Как Baoshengda ведет проекты, описано на странице о компании и производстве.
Отправьте чертеж и условия испытаний
Укажите форму и площадь актуатора, чувствительную зону, спейсер, корпус и критерии приемки. Baoshengda проверит методику до изготовления образца.
Отправить чертеж и условия испытаний